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Thema: Arexx Roboterarm MINI RACS positioniert trotz Kalibrierung falsch

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Pali64
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    Arbeitet hier niemand mit der RACS Software? Weder im AREXX Forum noch hier eine Antwort auf mein Problem?
    oder habt ihr alle den MINI von Arexx in die Ecke gestellt hmm?.?
    He Leute ich brauche HILFE weil ich echt mit dem ATMEGA & Co überhaupt nicht klar komme und auch kein Werkzeug dazu habe

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi,
    am 19.2. hatte ich dir ja schon geschrieben, dass du ein Programm für den Arm selbst schreiben must. Das wird keiner für dich machen.
    "Werkzeug" brauchst du dafür nicht bzw. ist das kostenlos:
    1. Als C-Programmierungs Umgebung z.B. AVR-GCC
    2. Einen Programmer brauchst du nicht: Das Hochladen der kompilierten Programme geht über USB-Seriell

    Viel Erfolg!
    Gruß
    Dirk

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Pali64
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    Hallo Dirk,

    Besten Dank für deine Antwort.
    Ich habe eigentlich auch nicht erwartet, das mir jemand eine "Software" schreibt.
    Habe aber gehofft das vielleicht jemand das Selbe Problem mit RACS hat, oder wenigstens das Kommunikations-Protokoll von RACS kennt.

    Ich habe mir dein Vorschlag wegen der Software angeschaut, aber mit "C" stehe ich auf Kriegsfuß (eine lange Geschichte)

    Auch ist der Assembler vom ATMEGA sehr verschieden gegenüber dem MSP430 dass ich da kein Dejavu brauche.....

    Hoffe das sich noch jemand mit einer Lösung zum Problem, mit meinen 3 AREXX Roboterarmen meldet, werde aber anfangen 3 MSP430 Board's zu bauen und dann die ATMEGA's in die Tonne hauen oder im Ebay verhökern.

    Ich brauche keinen "C" Frust mehr mit Timingproblemen und Stackoverflow.... Dazu bin ich zu alt....

    Nochmals danke Dirk und Lieben Gruß Pali64

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