Hallo und vielen Dank für die Antworten!
Ja, ich gebe euch recht: Pneumatik ist nicht gerade die effizienteste Art sowas anzutreiben. Allerdings hätten wir den Vorteil, dass beim Anwenden des Roboters ständig ein LKW dabei ist und somit Druckluft vorhanden ist.
Den blauen Schlauch hätte der Roboter dann via Abroller hinter sich hergezogen
Welche elektrischen Antriebe verwendet ihr in der Größenordnung des fahrbaren Roboters?
Vielen Dank im Voraus!
wieviele räder sind vorgesehen?
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Hallo,
Es sind vier Räder vorgesehen. Der Raddurchmesser beträgt etwa 200 mm. Die Lenkung wird mit einem Knicklenker realisiert.
Vielen Dank!
also zwei starrachsen und knicklenkung.
schon mal über duale ackermann steuerung nachgedacht?
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Hallo!
Danke für die Antwort.
Nein habe ich noch nicht. Gerade habe ich mir die Sache angesehen und sehe keinen Sinn drin, das Konzept für unseren Roboter anzuwenden
Momentan mache ich mir mehr Gedanken über den Antrieb und freue mich über weitere Antworten zu dem Thema.
Vielen Dank und schöne Grüße!
PS: Natürlich handelt es sich nicht um zwei Starrachsen. Auf beiden Achsen soll ein Differenzial für den nötigen Ausgleich sorgen.
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