Pneumatischer Antrieb

[Rabenauge]

Dampfmaschine.
Die laufen fast alle auch problemlos mit Druckluft. Wird aber _nicht_ billig, so eine halbwegs leistungsfähige Regener kostet schon bissel was...im Modellschiffs-Forum baut jemand sogar Modell-Dampfturbinen selber.
Aber billig wird das auf keinen Fall- mit ner Wilesco braucht man da nich anfangen- die drehen sich grade noch selber....
Bei einer wirklich guten hält sich der Luftverbrauch allerdings in Grenzen, das dürfte machbar sein.
Ja-in kleiner gibts dann noch die Co²-Motoren, auch nett, und im Wirkungsgrad gar nicht soo übel, aber die bringen vielleicht 2-3W.

[Schwabe12345]

Hallo und vielen Dank für die Antworten!

Ja, ich gebe euch recht: Pneumatik ist nicht gerade die effizienteste Art sowas anzutreiben. Allerdings hätten wir den Vorteil, dass beim Anwenden des Roboters ständig ein LKW dabei ist und somit Druckluft vorhanden ist.
Den blauen Schlauch hätte der Roboter dann via Abroller hinter sich hergezogen

Welche elektrischen Antriebe verwendet ihr in der Größenordnung des fahrbaren Roboters?

Vielen Dank im Voraus!

[morob]

wieviele räder sind vorgesehen?

[Schwabe12345]

Hallo,

Es sind vier Räder vorgesehen. Der Raddurchmesser beträgt etwa 200 mm. Die Lenkung wird mit einem Knicklenker realisiert.

Vielen Dank!

[morob]

also zwei starrachsen und knicklenkung.
schon mal über duale ackermann steuerung nachgedacht?

[Schwabe12345]

Hallo!

Danke für die Antwort.

Nein habe ich noch nicht. Gerade habe ich mir die Sache angesehen und sehe keinen Sinn drin, das Konzept für unseren Roboter anzuwenden

Momentan mache ich mir mehr Gedanken über den Antrieb und freue mich über weitere Antworten zu dem Thema.

Vielen Dank und schöne Grüße!

PS: Natürlich handelt es sich nicht um zwei Starrachsen. Auf beiden Achsen soll ein Differenzial für den nötigen Ausgleich sorgen.