auch ähnlich, ein Bild davon ist in meinem Profil, auch eine Polarkoordinatendarstellung der Ergebnisse. Ich leite daraus die größte verfügbare
"Lücke" ab, drehe den RP in diese Richtung, fahre in diese neue Richtung entsprechend der freien Distanz und wiederhole das Prozedere. So fährt
das Teil nach Optimierung der Parameter stundenlang ohne einmal anzustoßen autonom, gleichzeitig werden die Daten an den PC via BT gesendet,
das Aufsummieren der Koordinatenfehler ist dann sehr schön zu sehen. Sehr "lustig": Bei entsprechender Wahl von Parametern (wieviel zurück wenn zu
nah und in welchem Winkel usw.) findet der RP "Lieblingsplätze".
mfg
Achim