Optisches Radar für RP6

[Peter(TOO)]

Hallo

Je nach Sensor muß man aber das Verhalten bei Überschreiten der maximalen Meßdistanz berücksichtigen.
Beim hc-sr04 zum Beispiel dauert eine Messung 20ms.
Bei Überschreitung der maximalen Meßdistanz steht das Echosignal allerdings 200ms an.

Die 20ms ergeben bei Schall 6.8m Wegstrecke, also 3.4m Abstand.
Dann hat man noch das Problem mit Echos, bei der nächsten Messung darf man nicht versehentlich ein Echo als Abstand werten, da ist man schnell bei den 200ms.

Licht ist da etwas schneller.

MfG Peter(TOO)