Optisches Radar für RP6

[Peter(TOO)]

Hallo

Je nach Sensor muß man aber das Verhalten bei Überschreiten der maximalen Meßdistanz berücksichtigen.
Beim hc-sr04 zum Beispiel dauert eine Messung 20ms.
Bei Überschreitung der maximalen Meßdistanz steht das Echosignal allerdings 200ms an.

Die 20ms ergeben bei Schall 6.8m Wegstrecke, also 3.4m Abstand.
Dann hat man noch das Problem mit Echos, bei der nächsten Messung darf man nicht versehentlich ein Echo als Abstand werten, da ist man schnell bei den 200ms.

Licht ist da etwas schneller.

MfG Peter(TOO)

[i_make_it]

Ich hatte hier im falschen Thread gepostet.
Deshalb habe ich den Post hier gelöscht und in den richtigen Thread gepostet.
Die 20ms stammen aus dem Datenblatt vom HC-SR04.
Dort wird das bei der Kontinuierlichen Messung vorgeschlagen.
Bei meinen eigenen Versuchen bin ich bei 4,05 - 4,15m auf die Reichweitengrenze gestoßen.
Dann bekomme ich über 37Meter als Rückgabewert und das mindestens 10 mal.
Ich bin manuell zu langsam um schnell genug wieder ein nahes Ziel anzupeilen. Einen automatisierten Messaufbau wird es erst geben wenn mein Büro frei ist und ich nicht mehr von der Rückenlehne des Sofas messen muß um die Entfernung zu bekommen.

Bei den übrigen Messungen habe ich die Entfernungen per Bandmaß gemessen und mir mit je einem A4 Blatt als Target markiert.
Dann per Laserpointer als Zielhilfe anvisiert.
Tests mit bewusten Mehrfachechos stehen noch aus.