Optisches Radar für RP6

[HaWe]

Sparkfun Lidar Lite

https://www.sparkfun.com/products/retired/13680 (link ist schon älter)

[RP6conrad]

Sharp Sensoren haben auf laengere Abstanden ein sehr hohes rauschen und Fehlmessungen. Auch ist die "IR-spot" relatif klein (Schmalle offnungswinkel). Damit ist den Sensor am bestens geeignet für kleinere Entfernungen zu messen (Sharp 20-150 ist nutzbar von 20-80). Die altere Sharp Sensoren haben eine Meszeit von ca 40 ms, aber die neuere konnen schon 16 ms. Ein scanner habe ich mir schon gebasteld, und hat auch relatif gut functioniert. Sharp Sensoren können aber interferieren, dafur hat den obere Sensor ca 10° offset gegen den untere Sensor.
Neue Sharp Sensoren : http://www.exp-tech.de/sensoren/entf...or-10-150cm-5v

[Teppichkrabbler]

Hi - danke für den Beitrag und den Link zum Clip !

Da kommen wir der Sache schon a bissl näher.

Das mit dem Rauschen kann man verbessern, indem man der Empfängerlinse des Sharp einen kleinen IR-Bandpassfilter vorsetzt, sodass dieselbige nur noch das IR-Licht (850 +/-70 nm) und kein Fremdlicht mehr empfängt. Außerdem werde ich bei stufenweise rotierendem Sensor pro Winkelposition mindestens 10 Messungen mitteln; reduziert die Streuung der Entfernungsdaten weiterhin.

Muss das aber erstmal aufbauen und dann sehen wir weiter.

Viele Grüße


Volker

[Teppichkrabbler]

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