Optisches Radar für RP6

[inka]

hallo Volker,

Abschließend nochmals die Frage in die Runde: Hat schon Jemand einen derartigen Sensor gebaut?

ähnlich...allerdings mit hc-sr04 als sender/empfänger und IR als zusätzlichen empfänger (war für andere zwecke gedacht), auch drehbar auf einem servo, nur 180°...

[seite5]

auch ähnlich, ein Bild davon ist in meinem Profil, auch eine Polarkoordinatendarstellung der Ergebnisse. Ich leite daraus die größte verfügbare
"Lücke" ab, drehe den RP in diese Richtung, fahre in diese neue Richtung entsprechend der freien Distanz und wiederhole das Prozedere. So fährt
das Teil nach Optimierung der Parameter stundenlang ohne einmal anzustoßen autonom, gleichzeitig werden die Daten an den PC via BT gesendet,
das Aufsummieren der Koordinatenfehler ist dann sehr schön zu sehen. Sehr "lustig": Bei entsprechender Wahl von Parametern (wieviel zurück wenn zu
nah und in welchem Winkel usw.) findet der RP "Lieblingsplätze".
mfg
Achim

[Teppichkrabbler]

Leute,

bitte Texte sorgfältig lesen, bevor ihr antwortet; ich sprach von einem OPTISCHEN RADAR; kein Ultraschall !

Somit gibt es auch kein Problem mit Echos, Laufzeiten, etc, da die Sharp-Sensoren im CW Mode arbeiten.

Optisch hat also noch Keiner was gemacht ?!

Grüße

Volker

[Klebwax]

Du meinst also etwas in der Art

Lidar

MfG Klebwax

[HaWe]

Sparkfun Lidar Lite

https://www.sparkfun.com/products/retired/13680 (link ist schon älter)

[RP6conrad]

Sharp Sensoren haben auf laengere Abstanden ein sehr hohes rauschen und Fehlmessungen. Auch ist die "IR-spot" relatif klein (Schmalle offnungswinkel). Damit ist den Sensor am bestens geeignet für kleinere Entfernungen zu messen (Sharp 20-150 ist nutzbar von 20-80). Die altere Sharp Sensoren haben eine Meszeit von ca 40 ms, aber die neuere konnen schon 16 ms. Ein scanner habe ich mir schon gebasteld, und hat auch relatif gut functioniert. Sharp Sensoren können aber interferieren, dafur hat den obere Sensor ca 10° offset gegen den untere Sensor.
Neue Sharp Sensoren : http://www.exp-tech.de/sensoren/entf...or-10-150cm-5v

[Teppichkrabbler]

Hi - danke für den Beitrag und den Link zum Clip !

Da kommen wir der Sache schon a bissl näher.

Das mit dem Rauschen kann man verbessern, indem man der Empfängerlinse des Sharp einen kleinen IR-Bandpassfilter vorsetzt, sodass dieselbige nur noch das IR-Licht (850 +/-70 nm) und kein Fremdlicht mehr empfängt. Außerdem werde ich bei stufenweise rotierendem Sensor pro Winkelposition mindestens 10 Messungen mitteln; reduziert die Streuung der Entfernungsdaten weiterhin.

Muss das aber erstmal aufbauen und dann sehen wir weiter.

Viele Grüße


Volker