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Thema: 3D Map erstellen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Wäre es möglich statt Encodern auch einen Optical Flow Sensor(z.B. https://www.amazon.de/gp/product/B014BJLCU2 ) zu benutzen, da dieser etwas günstiger ist ? Ist es mit dem Leichter oder Schwerer zu realisieren als mit Encodern ?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Sind das Maussensoren mit Optik?
    Die müssten dann ja nach unten gerichtet werden.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von Holomino Beitrag anzeigen
    Sind das Maussensoren mit Optik?
    Ja, dass sind eigendlich nur hochauflösende Maussensoren mit einer höheren Reichweite.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Gefunden hier:

    Known issues
    •The sensor only works in well lit environments
    •A fixed-focus lens is used meaning it cannot focus on objects closer than 30cm (1 foot).
    •Rotating the sensor will confuse the sensor


    Ist das das, was Du suchst?

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von Holomino Beitrag anzeigen
    Known issues
    •The sensor only works in well lit environments
    •A fixed-focus lens is used meaning it cannot focus on objects closer than 30cm (1 foot).
    •Rotating the sensor will confuse the sensor
    Das habe ich nicht gesehen, dann wird es wohl bei den Encodern bleiben müssen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hat mich auch gewundert, als ich es gelesen habe. Erst nach Ansicht eines Videos hab ich verstanden, was die da messen:
    Die binden den Sensor unter einen Multicopter (Sicht nach unten), der rotationsstabilisiert auf X- und Y-Achse verschoben wird. Dann hat man natürlich das Prinzip einer Maus nachgebildet.

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    Ich hatte das erste mal von den Dingern in diesem Video gehört: https://www.youtube.com/watch?v=vXPdUOgVKiA&app=desktop

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