Ich dachte bisher, dass diese Aufgabe von der Kinect Kamera übernommen wird, da diese sich aus dem Aktuellen Bild Referenspunkte heraussucht und wenn diese sich bewegen die Bewegung registriert. Wenn er sich also einmal um die eigene Achse dreht, müsste er schon eine ziemlich exakte Position haben. Außerdem hat die Kinect eine Genauigkeit bei 2m Abstand von 3mm.
ok, da muss ich passen
- ich habe bisher nur mit Odometrie (per Encodermotoren), Kompass, Gyroskop und Accelerometer gearbeitet. In diesen Fällen war Odometrie (mit Encodermotoren) sehr hilfreich, und andere Sensoren wurden mit Kalman- und anderen statistischen und stochastischen Filtern fusioniert, das machte Sinn.
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=6746
Wäre es möglich statt Encodern auch einen Optical Flow Sensor(z.B. https://www.amazon.de/gp/product/B014BJLCU2 ) zu benutzen, da dieser etwas günstiger ist ? Ist es mit dem Leichter oder Schwerer zu realisieren als mit Encodern ?
Sind das Maussensoren mit Optik?
Die müssten dann ja nach unten gerichtet werden.
Ja, dass sind eigendlich nur hochauflösende Maussensoren mit einer höheren Reichweite.Zitat von Holomino
Gefunden hier:
Known issues
•The sensor only works in well lit environments
•A fixed-focus lens is used meaning it cannot focus on objects closer than 30cm (1 foot).
•Rotating the sensor will confuse the sensor
Ist das das, was Du suchst?
Das habe ich nicht gesehen, dann wird es wohl bei den Encodern bleiben müssen.
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