Ein drittes Messrad brauche ich glaube ich nicht, ich würde die Encoder-Messscheibe auf die Achse zwischen Außenwand und Kegelrad stecken ( Bild im Anhang ) und die Gabellichtschranke würden ich ganz professionell mit Heißkleber an die Plexiglasaussenwand kleben. Ich habe jetzt auch einen Artikel gefunden in dem exakt das beschrieben wird was ich machen möchte nur das die Bibliothek ,,Ardros" nicht mehr zu existieren scheint ( http://www.hessmer.org/blog/2011/04/...os-and-kinect/ ).
Gibt es eine Alternative zu Ardros und kann ich Slam gmapping erst einmal ohne Encoder ausprobieren ?
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