ok, da muss ich passen
- ich habe bisher nur mit Odometrie (per Encodermotoren), Kompass, Gyroskop und Accelerometer gearbeitet. In diesen Fällen war Odometrie (mit Encodermotoren) sehr hilfreich, und andere Sensoren wurden mit Kalman- und anderen statistischen und stochastischen Filtern fusioniert, das machte Sinn.
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=6746