Hallo,
die BitBang-Methode läuft bei mir überhaupt nicht. Es ist auch kein Beispiel vorhanden. Selbst, wenn ich als SDA und SCL alle GPIOs durchteste, zeigt mein LA keine Regung.
Die RawSend Methode läuft bis 32 Bytes am Stück. Gibt man mehr an, wird automatisch auf 32 Bytes reduziert.
Das lässt sich auch für mehr Bytes nutzen, indem man z.B. immer 31 Bytes verschickt, wo im ersten die Blocknummer angegeben ist und dann 30 Nutzbytes hinterher. Weiter kann man das erste Byte auch dazu nutzen, Kommandos zu versenden. Z.B. 'Sende mir Block x zurück', 'Starte Neu', 'Wiederhole dein Anliegen', usw.
Der Vorteil der pigpio ist, dass man mehrere Handles öffnen kann und so 'bequem' die einzelnen Slaves ansprechen kann.
Hin und wieder kam bei meinen Tests der nichtssagende Fehler -82. Dann hilft nur, den MEGA neu zu Starten.
Die BeispielCodes werden vom GCC angemeckert (inkompatible Pointer Typen). Das ist dann zu korrigieren.
Bei Deinem Projekt befürchte ich bald ein Timingproblem. Wenn der Raspi ständig Daten sendet und haben möchte, bleibt kaum Zeit für die anderen Dinge. Bei meinen Tests langweilt sich der MEGA.
Edit:
Bei Fehler -82 muss meist der MEGA zurückgesetzt werden.
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