UART funktioniert perfekt, sogar drahtlos - aber der Raspi hat nur 1 UART, USB ist besetzt, aber viel wichtiger: UART kann nur 1 "slave", I2C aber über 100...
Und UART wird für eine Drahtlos-Fernsteuerung benutzt... (2x HC-05: was war das für eine Höllenqual, bis ich die endlich zum Laufen hatte!)

Ich hab zwar nun keine 100 slaves, aber 2 Arduinos (1x Due, 1x Mega) plus GPS plus IMU plus RTC .... (auch über eine Pixy cam bin ich jetzt wieder gestolpert).
Wenn es also schnell genug ginge, könnten alle an 1 i2c-1, notfalls ein Teil davon an i2c-0.

Wenn du also testen kannst - ich bin gespannt! (y) +1 8-)