Danke für die Rückmeldung!
Bei mir erlischt ja schon die i2c-Verbindung ohne dass einer von beiden per Kabel abgetrennt wurde: die Daten-Verbindung hält höchstens 1 Sekunde!

Der Due dagegen bleibt ständig sicher verbunden und verkraftet sogar auch das zwischenzeitliche ab- und wieder anstöpseln und resynced sich automatisch.

Hast du auch einen normalen AVR (Uno oder Nano) ?