Wie viel kraft muss mein Motor haben?

[witkatz]

Bei 6 Motoren kann ich schon das gesamtgewicht / 6 dividieren oder?

dann müssen alle 6 Reifen auf der gesamten Strecke ständig guten Bodenkontakt haben

wären dann
30cm Reifen - 5kg - 220 u/min - 1:1
12kmh (perfekt) - 4,5Nm Drehmoment (das ist viel )

das ist zu wenig. 50N Schwerkraft pro Achse bei 45° Steigung, da komme ich auf 5,25Nm pro Achse nur um die Schwerkraft zu überwinden. Der Antrieb braucht aber noch zusätzliches Drehmoment für alle Reibugsverluste, Beschleunigung und genügend Reserve, damit die Karre auch über ein Katzenhaar drüberfährt und nicht runterkullert wenn sich eine Fliege draufsetzt