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Thema: Wie viel kraft muss mein Motor haben?

Baum-Darstellung

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  1. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Vor der Motorauslegung wird es noch mal komplizierter.
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Lastverteilung Antrieb.jpg
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ID:	31256
    Der Vortrieb ensteht am Boden.
    Die Massenträgheit wirkt parallel zum Boden auf Höhe des Fahrzeug Schwerpunktes.
    Daraus resultiert beim Beschleunigen ein Aufbäumen und beim Bremsen ein Nicken (kennt man vom Autofahren, falls man mal sportlich anfährt oder eine Vollbremsung macht).
    Damit hat beim Beschleunigen die hinterste Achse (im Bild A die größte Anpresskraft an den Boden und somit die größte Traktion. Somit bestimmt diese die Beschleunigung und damit die Motordimensionierung.
    Denn es geht bei der Motordimensionierung ja nicht darum das der Motor gegenüber den Reibungsverlusten die bestehende Geschwindigkeit erhalten kann, sondern das man mit einer vorgegebenen Beschleunigung diese Bewegung erst mal erreicht.

    Also Fahrzeugmasse und gewünschte Beschleunigung müssen erst mal bekannt sein.
    Nicht dass es 2 Stunden dauert um von 0 auf 15km/h zu kommen.
    Geändert von i_make_it (02.02.2016 um 09:51 Uhr)

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