Schau Dir doch mal "InMoov" an, das wurde ja ursprünglich mal als Handprothese entwickelt und ist open Source.
Damit kann man sich schon mal ansehen wie einige Details funktionieren (Beuge- Strecksehnen).
Und wie man es nicht macht (InMoov hat keinen opponierenden Daumen).
https://de.wikipedia.org/wiki/Daumen
Beschränk Dich am besten erst mal auf die dritte Welt.
Sonst sehen die Kosten bei Dir genauso aus.
Nur die Gebühr beträgt 2.500 bis 10.300€
Gebührenverordnung zum Medizinproduktegesetz - https://www.gesetze-im-internet.de/b...mpg/gesamt.pdf
Die eigentlichen Prüfungen: EMV etc. durch zugelassene Prüfstellen kosten auch noch mal etwas.
Als erstes muß man festlegen was die Hand können soll.
Da kann man dann auch mal sehen was es denn schon so gibt.
Bsp.: http://www.ke-next.de/specials/mediz...hetik-119.html
http://www.kem.de/konstruktion/-/art...9594/40263827/
http://www.golem.de/news/easton-lach...06-114489.html
Dann solltest Du Dich mit der Steuerung und den Myosensoren auseinadersetzen.
Bsp.: http://www.uni-kassel.de/eecs/filead...lom2_Weitz.pdf
http://www.iai.fzk.de/www-extern/fil...at0206_279.pdf
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