Hm, ich kriegs so nicht hin.
Die Reichweite der Sensoren bleibt mickerig, auch, wenn ich sie analog auslese-mehr als 20cm werden es nicht (vermutlich bin ich einfach zu doof).
Daher werd ich mir wohl mal ein paar _richtige_ IR-Empfänger (die von den Platinchen sind ja nur simple IR-Transistoren ohne irgendwas) besorgen.
Irgend wo hab ich auch so nen Ding- finds aber nicht.

In der Zwischenzeit experimentier ich mit Teilen ner alten Kugelmaus herum, ich will ja versuchen, die Lichtschranke davon ins Getriebe zu verpflanzen, als Tacho.