Mal wieder ein Spielzeug autonomisiert

[Rabenauge]

Hehe- weiss ist schwarz und umgedreht: ich hatte zum testen gestern nen Stück der normalen, braunen Wellpappe mit nem Edding geschwärzt- das schwarze reflektierte deutlich besser als das braun.

Das Experiment mit dem Sensor ist leider nicht geglückt- ich hab einfach ne zweite Diode parallel geschalten, und hatte nur noch etwa 2/3 der Reichweite.
Vermutlich reicht der Strom da einfach nicht aus. Aus dem Datenblatt des LM393 werd ich -mal wieder- nich so richtig schlau, ich weiss nicht, ob das Ding mehr Strom noch aushält.
Nun überlege ich, ob ich die zweite IR-Led mittels nem Treiber-Transistor ansteuern sollte, dessen Signal kann ich ja von der verbauten mit abzweigen. Müsste doch gehn, oder?

[oberallgeier]

.. zweite Diode parallel .. nur noch etwa 2/3 der Reichweite. .. die zweite IR-Led mittels nem Treiber-Transistor ansteuern ..

Das mache ich immer so. Als Transistor nehme ich den BC337. Vom Controllerpin weg einen 1k Widerstand zur Transistorbasis, zwischen diesem und der Basis 10k nach GND. Emitter nach GND - parallel zum Widerstand 10k. An den Collektor habe ich z.B. zweimal zwei IR-LEDs parallel dran, jeder Zweig besteht aus Vorschaltwiderstand 22R und zwei in Reihe geschalteten IR-LEDs. Am WALL-R sind am Collektor drei LEDs parallel, jeweils mit einem 1k als Vorschaltwiderstand. Die LEDs dann an Vcc-5V. Ist sicher nicht optimal, aber es läuft (und man erkennt den Elektronik-Noob).

[Rabenauge]

Da muss ich noch mal ran- meine Bastelei eben hatte nix gebracht.

Aber ich hab noch bissel an der Software gefeilt, jetzt wird die Geschwindigkeit immer weiter runter gesetzt, je länger ein Hindernis detektiert wird. Natürlich nur bis zum Mindestwert, bei dem das Auto fast stehn bleiben würde.
Wenn beide Sensoren ein Hindernis melden, sogar ziemlich flott- verhindert zwar die Crashes (noch) nicht, aber immerhin fährt er nur noch _gegen_ die Wand- statt gleich durch.
Und bei seitlichen Hindernissen bleibt einfach mehr Zeit.
Immerhin was- wenn Wände in sehr spitzem Winkel kommen, klappt es schon ziemlich sicher- bei einem PWM-Wert von 120, also knapp der Hälfte dessen, was eigentlich geht.

[Rabenauge]

Hm, ich kriegs so nicht hin.
Die Reichweite der Sensoren bleibt mickerig, auch, wenn ich sie analog auslese-mehr als 20cm werden es nicht (vermutlich bin ich einfach zu doof).
Daher werd ich mir wohl mal ein paar _richtige_ IR-Empfänger (die von den Platinchen sind ja nur simple IR-Transistoren ohne irgendwas) besorgen.
Irgend wo hab ich auch so nen Ding- finds aber nicht.

In der Zwischenzeit experimentier ich mit Teilen ner alten Kugelmaus herum, ich will ja versuchen, die Lichtschranke davon ins Getriebe zu verpflanzen, als Tacho.

[Rabenauge]

Sodele.
Der Osterhase war schon da- und hat mir endlich ne Tüte voll TSOP 4838 gebracht.
Zwischen den Dingern und meinen vorherigen Versuchen liegen ja kleine Welten- ich hab eben mal eine IR-Diode mit nem 100er Widerstand, nen paar Strippen und einem der TSOP zusammen aufs Steckbrettel dekoriert, na Arduino daneben gelegt und ohne weitere Verrenkungen schon mal über 30cm Reichweite!
Da geht aber definitiv noch mehr- die IR-Diode ist die, die mir als erstes in die Finger kan (hab noch stärkere, glaub ich), und das Ganze ist sehr provisorisch aufgebaut. Ausserdem schaut sie momentan aus nem Röhrchen von nem cm Durchmesser, auch da kann man noch experimentieren.
Auch toll: das Ganze ist nicht ernsthaft grösser als vorher (der Sensor minimal), und ich brauch keinerlei Ansteuer-Platinchen, spare somit noch ordentlich Platz in der kleinen Karrete.
Hier ist klar: das Hauptproblem wird es sein, die Sensoren so zu justieren, dass sie einerseits nicht auf jeden Mist reagieren, andererseits aber auch alles Wichtige sicher erfassen.

[Rabenauge]

So- und es geht weiter:

Da man einige Einstellschrauben hat, kann man den Sensor ziemlich gut justieren. Da ist zum einen die Helligkeit der IR-Led, aber ganz tolle Ergebnisse erzielt man auch, indem man die Länge der Pulse verändert.
Laut Datenblatt sollen es mindestens 600µs sein, ich hab jetzt allerdings ungefähr das Doppelte eingestellt.
Bei 600µs gibts pausenlos Fehlmessungen.
Zusammen mit nem kleinen Filterchen (viermal nachgucken, und wenn zweimal "ja" glauben wirs auch) komme ich so auf ne Reichweite von nem halben Meter, ohne allzu viele Störungen zu haben.
Ich denke, damit kann man schon was anfangen, ganz so gross ist derr Wenderadius des kleinen Lamborghini auch wieder nicht.
Blöd nur: die LED darf sich nicht allzu nahe am Sensor befinden, dann müsste man die wahrscheinlich wirklich in nen Metallrohr stopfen.
Wie ich das verbauen soll weiss ich noch nicht, soll ja leidlich unauffällig bleiben.
Es bleibt spannend....