So- und es geht weiter:

Da man einige Einstellschrauben hat, kann man den Sensor ziemlich gut justieren. Da ist zum einen die Helligkeit der IR-Led, aber ganz tolle Ergebnisse erzielt man auch, indem man die Länge der Pulse verändert.
Laut Datenblatt sollen es mindestens 600µs sein, ich hab jetzt allerdings ungefähr das Doppelte eingestellt.
Bei 600µs gibts pausenlos Fehlmessungen.
Zusammen mit nem kleinen Filterchen (viermal nachgucken, und wenn zweimal "ja" glauben wirs auch) komme ich so auf ne Reichweite von nem halben Meter, ohne allzu viele Störungen zu haben.
Ich denke, damit kann man schon was anfangen, ganz so gross ist derr Wenderadius des kleinen Lamborghini auch wieder nicht.
Blöd nur: die LED darf sich nicht allzu nahe am Sensor befinden, dann müsste man die wahrscheinlich wirklich in nen Metallrohr stopfen.
Wie ich das verbauen soll weiss ich noch nicht, soll ja leidlich unauffällig bleiben.
Es bleibt spannend....