Gleicher Pin für Bluetooth und Motor Treiber geht nicht. Das musst du umverkabeln zum Beispiel auf Pin 2 und 4.
Nach der Doku zum Bluetooth Mate läuft das Modul per Default mit 115,2 kBaud, nicht 9600 Baud. Oder hast du die Baudrate des Modul umgestellt?
Die Bluetooth Verbindung kann man mit diesem Sketch und 2 offenen Terminal Verbindungen (USB und Bluetooth) testen (Pins und Baudraten entsprechend anpassen).