Hallo,

hat jemand von euch schon mal einen Industrieroboter über Ethernet angebunden? Für mich ist das ganze Neuland.

Grundlegend kann man den Roboterarm über Ethernet anbinden. Dem Roboter Controller kann ich eine IP Adresse ,Port und einen Standard Gateway zuweisen.

Protocol = TCP/IP
Format = ASCII
Data format: Must use the following data string format.

Aufbau des Datenstrings: (num, x1, y1, c1, u11, u21, u31, … , CR)

num:Number of elements in string. Must be integer between 1-10
x,y,c: Koordinaten für den Roboter
u: Anbindung für eine Bildverarbeitung (erst uninteressant)

Beispiel eines Strings: Data String:

1,100.50,55.3,0.0,0,0,0,CR

Jemand eine Möglichkeit mir dabei zu helfen? Zur Programmierung habe ich mir VS runtergeladen. Ob VB oder C++ ist mir relativ egal da ich mich in beiden Sprachen erst einfinden muss da ich Jahrelang Java programmiert habe.