Um welche Art der Programmierung handelt es sich?

[i_make_it]

In dem Fall liegt tatsächlich eine Art Mischprogramierung vor.
Das Entscheidungsgerüst des Steuerprogramms inklusive der Ablauflogik wird offline programmiert.
Die eigentliche Programmierung des Bewegungsprogramms erfolgt per Teach-in.
Diese Technik hatte ich das letzte mal 1989 benutzt.
Das wurde oft bei Robotern für die Maschinenbeladung so gemacht, da man oft mit einem bis 3 Programmgerüsten pro Anlage auskommt und dann die Positionen für die Varianten teacht.

[shedepe]

Man könnte das auch (je nach Komplexität deines Programms) als reines Teach In Bezeichnen. Du bringst dem Roboter einer Abfolge von Punken bei. Sollte dein Programm jedoch auch auf Sensoreingaben reagieren würde man hier von einer adaptiven Steuerung sprechen. Das wäre dann wie i_make_it schon gesagt hat eine Art der Mischprogrammierung.

@Rabenauge. Doch man kann das durchaus als eine Art der Selbstprogrammierung sehen. Der Roboter plant selber aufgrund von Sensorwerten wo er hinfährt.
Allgemein sind die Einteilungen in Textuell, Teach In und was es sonst noch so gibt eher ein Versuch, etwas Ordnung in den Wirr Warr der vorhandenen Techniken zu bringen.

[Martin_G]

Vielen Dank, ihr habt mir sehr weitergeholfen!!!!


Lg und ein schönes Wochenende!