Guten Abend,
ich möchte einen PID-Regler dimensionieren und wurde natürlich in der Wiki fündig
Jedoch kann ich die Faktoren eher weniger durch ausprobieren herausfinden.
Aus diesem Grund möchte ich auf eine Simulation zurückgreifen, weiß jedoch nicht genau wie ich das bewerkstelligen soll.
Es geht um die Regelung eines Antennenrotors, die Regelgröße ist die Position (Winkel).
Wie kann ich ein Model erstellen? Die Trägheit des Systems erhalte ich durch die Sprungantwort.
Würde diese Information reichen? Bei einem LTI System wäre es so, aber hier eher nicht.
Vielleicht mag mir jemand mit seinem Know How helfen.
PS: Im Titel sollte natürlich "einer" stehen
Beste Grüße, Kobal.
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