Arduino mit GRBL CNC-Shield

[Christian Knüll]

Hallo,

Als CAM-Software gefällt mir am besten Estlcam, da hier auch bereits ein GRBL-Controller integriert ist. Letztendlich dann Arduiono mit GRBL-Software.
...
Habe auch versucht die GRBL 0.9i hex-Datei mit dem X-Loader auf den Arduino zu bringen. Im X-Loader wird die Übertragung angezeigt aber passieren tut nichts. (Baudrate 115200, COM = 3 richtig eingestellt)

Estlcam verwendet seine eigene Firmware die automatisch auf den Arduino aufgespielt wird. Um GRBL musst du dich in dem Fall nicht kümmern.

Christian

[hardyy]

Hallo Christian,

danke für die Antwort. Super, daß man Dich auch hier antrifft. Werde mir gleich die Einstellungen in Deiner Software anschauen und mit meinem Clone-Arduino ausprobieren. Prima, daß man das ganze Klim-Bim von GitHub vergessen kann.

Hardy

[hardyy]

Habe alle notwendige Einstellungen in Estlcam vorgenommen und auch die Besätigungen "alles OK", "Steuerung aktiv" und das "Fenster CNC-Steuerung" bekommen.
Jetzt habe ich gehofft, mit den Achsen-Pfeilen die Schrittmotoren manuell zu drehen. Die Pfeile werden rot und auch die Anzeige der Achsen-Werte verändert sich entsprechend, nur die Motoren rühren sich nicht.

 

Der Arduino-Treiber ist allerdings nicht der von Estlcam sondern CH340. Aber nach den positiven Rückmeldungen scheint er keine Schwierigkeiten zu bereiten.
Habe auch schon versucht die Treiber zu tauschen, ist mir aber nicht gelungen. Der CH340 installiert sich immer wieder sofort automatisch.
Habe ich etwas falsch gemacht oder sieht es eher nach einem Harware-Fehler aus? Für einen Tipp wäre ich sehr dankbar.

[Andree-HB]

...bekommst Du denn mit einem Terminalprogramm mittlerweile eine Rückmeldung vom GRBL/Arduino (z.B. nach einem Reset) ?
Wenn ja, stimmt die Verkabelung der Motoren (Spulenpaare) ?

[hardyy]

Der Arduino arbeitet eigentlich einwandfrei. Testprogramm z.B. Blink läßt sich ausführen und auch der serielle Monitor läßt sich starten.
Estlcam erkennt ebenfalls den Arduino. Die Spulenpaare der Motoren sind richtig verdrahtet.
Die LED`s an den Steppertreibern bleiben dunkel und die Motoren geben keinen Mucks von sich.
Außer den Motorenanschlüssen habe am CNC-Shield keine Jumper, die vierte Clone-Achse ist nicht bestückt.
Gibt es evtl. eine einfache Methode, die Funktionalität des Shields zu überprüfen?

[Andree-HB]

...hier nocheinmal die Frage, ob Du eine Rückmeldung vom GRBL bekommst - benutze dafür z.B. den seriellen Monitor von der Arduino-IDE.
Poste doch mal Deine Konfiguration (mit "$$" + Enter)

[hardyy]

Ich habe keinen GRBL-Sender im PC und keine GRBL-hex-Datei im Arduino.
Ich benütze Estlcam mit einem eigenen G-Code-Sender und eigener Firmware, die automatisch auf den Arduino afgespielt wird. Somit bekomme ich am seriellen Monitor keine Anzeige. Ich will im Augenblick auch kein GRBL-Programm ausführen, sondern nur die Motoren von Hand verfahren. Die Konfiguration ist in Estlcam erfolgt.
Abgesehen davon, habe ich bereits versucht den Universal-GRBL-Sender von GitHub zu installieren, was mir leider nicht gelungen ist. Im Paket sind unzählige Dateien aber keine Installationsdatei für Windows. Habe auch versucht die Universal-G-Code-Sender-master.zip als Bibliothek einzubinden, bekomme aber nur die Meldung :ZIP-Datei enthält keine gültige Bibliothek.
Mit den englischen (bzw. übersetzten) GitHub-Anleitungen komme ich nicht klar. Die angesprochene grbl v09.hex-Datei, die mit dem XLoader geflasht werden soll habe ich nicht gefunden, bzw. nur als Text-Datei, mit der ich nichts anzufangen weiß.
Eine etwas leichter zu verstehende Anleitung für GRBL habe ich auch nicht gefunden.

Deswegen kam mir das Estlcam-Programm recht, da hier alles integriert ist.

Eine Hardwareüberprüfung des GRBL-Shields wäre ganz gut, nur weiß ich nicht wie.