Die Ansteuerung ist schon OK. Aber Du mußt bedenken, dass das Servo bei einem "Sprung" von Mitte auf Vollauschlag ca. 0,3 - 0,5 sec. braucht!
Und 1,5AH sagen noch nichts über den Innenwiderstand Deiner Spannungsversorgung aus. Im Lastfall ziehen die Servos mindestens 0,7 (meistens bis über 1) Ampere. Entkoppeln braucht man die nicht, nur eine niederohmige Spannungsquelle (incl. der Leitungen!) bereitstellen.

Blackbird