Moin zusammen.
Wir haben uns jetzt mitlerweile einen kleinen Roboterarm von Arexx gekauft (den RA1-PRO) und haben auch ein paar Handkoordinaten mit dem Kinectsensor aus einem von uns etwas angepassten C#-Beispielprogramm auslesen können, die wir jetzt zu einfachen Bewegungen, wie oben, unten, links drehen, rechts drehen, Greifer auf und Greifer zu weiterverarbeiten wollen. Den Roboter mit Hilfe des Microcontrollers zu bewegen funktioniert soweit auch einigermaßen. Mit inverser Kinematik mussten wir uns bis jetzt noch nicht auseinandersetzen, da wir dem Microcontroller nur einfache Befehle wie servo_x auf Position_xxx mit Geschwindigkeit_xx mitteilen können. Nun stehen wir vor dem Problem, wie wir die Daten vom PC, quasi in Echtzeit am besten an den Microcontroller des Roboters übermitteln. Am liebsten wäre mir per USB. Hab aber im Moment keinen Plan wie ich das in C# reinprogrammieren kann. Habt ihr vielleicht Vorschläge (einfache) ?
@ Malte - welche Daten vom Kinectsensor hast du für die Steuerung verwendet ? Und wie hast du die Daten an deinen Roboter übermittelt ?
Ps.: Sry für die langen Schachtelsätze...