in sachen Servos umbauen:
anschlag entfernen, und dann entweder poti abkoppeln (für servoimpuls-betrieb) oder komplette elektronik raus und mit brückentreiber ansteuern...

genauer gesagt:
http://www.elektronik-projekt.de/dominik/servo04.htm
und man findet wenn man sucht noch unzählige weiter anleitungen...