Hi Attila!
Ich verwende folgende Motoren, allerdings nur für meine kleine Experimentierplattform! ;o)
Conrad-Artikel-Nr.: 244171
Bild hier  
Auf deren Achse habe ich ein geschlitztes Messingrohr mit dem Außendurchmesser der Achse des Motors als Innendurchmesser und Außendurchmesser des Innendurchmessers des Rades gesetzt und das Messingrohr mit einem Stellring fixiert und das Rad fest auf das Rohr aufgeklemmt. *wars verständlich?*
Also kurz:
Rohr auf Achse und mit Stellring festgeklemmt.
Danach Messingrohr fest in das Rad eingepresst (und im Notfall festkleben)! :o)

Ich hoffe ich konnte weiterhelfen!?