Warum überhaupt einen Spindeltrieb? Das ist doch nur unnötig kompliziert.
Wickel das Seil einfach so auf eine Trommel, muss ja kein Stahlseil sein. 15kg sind nicht viel.
Das benötigte Drehmoment kannst du dir ganz einfach ausrechen.
min. Motordrehmoment = Gesamtgewicht * Erdbeschleunigung * Radius der Trommel
0,73Nm = 15kg * 9,81m/s² * 0,005m
Also bei einem Durchmesser von 1cm brauchst du 1Nm damit das gut läuft. Je nach dem wie gut die Schienen laufen.
Wenn du direkt die Motorwelle nimmst mit 5mm Durchmesser, ist es nur noch das halbe Drehmoment.
Beim Gesamtgewicht aber das Gewicht vom Tisch mit einbeziehen.
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