Board für komplexes (?) Projekt gesucht

[HaWe]

ey Leute, das mit dem embed ist doch längst vom Tisch! Der TO nimmt den Arduino DUE mit der Arduino-IDE!
bleibt doch bitte mal bei den tatsächlich noch offenen Problemen!
(z.B. einer IMU-Alternative zum MPU6050 und dem CMPS11, aber ohne Kompass, am besten aber auch (wie der CMPS11) mit eigenem Signal-Prozessor und Kalman-Filter on-board)

ps,
fällt mir gerade ein:
da soll's was neues von Bosch geben...
...weiß jetzt aber auch nicht mehr, ob mit oder ohne Kompass...

[Wsk8]

ey Leute, das mit dem embed ist doch längst vom Tisch! Der TO nimmt den Arduino DUE mit der Arduino-IDE!
bleibt doch bitte mal bei den tatsächlich noch offenen Problemen!
(z.B. einer IMU-Alternative zum MPU6050 und dem CMPS11, aber ohne Kompass, am besten aber auch (wie der CMPS11) mit eigenem Signal-Prozessor und Kalman-Filter on-board)

ps,
fällt mir gerade ein:
da soll's was neues von Bosch geben...
...weiß jetzt aber auch nicht mehr, ob mit oder ohne Kompass...

Problem ist doch schon gelöst mit dem 6050.
Hat KEIN Magnetometer, ist genau (16 bit) und der Due hat mehr als ausreichend Leistung um die paar Berechnungen durchzuführen.

mfg