den fehlerhaften Kompass-Anteil kannst du keinesfalls einfach ignorieren, wenn er in den IMU mit eingeht, aber durch Metallteile verfälscht wird. Dann wird auch dein heading total verfälscht sein. Daher brauchst du tatsächlich einen IMU OHNE Kompass-Anteil.
Gelöscht oder deaktiviert. Was ist da jetzt der Unterschied? Standardmäßig ist es nicht verwendbar, und auf das kommt es an.Das stimmt nicht. Es ist ja auch nicht deaktiviert. Es sind einfach Dateien gelöscht. Der normale gcc-arm-none-eabi sowohl unter Linux als auch Windows hat diese Dinge und die funktionieren auch auf den 32 Bit Arduinos. Auch hat das offenbar nichts mit dynamischer Speicherverwaltung zu tun, es fehlen auch <array> oder <functional>.
Und es geht hier hauptsächlich um die Container, hier wird sehr viel mit dyn. Speicher gemacht. Bei unseren kleinen Hobby-Projekten, wo keine 10% des Controllers genutzt werden, funktioniert das natürlich gut. Aber es gibt ja schließlich Leute, die jedes Byte ausnutzen und dabei zu 100% garantieren müssen, dass nichts abstürzt. Sonst wird es seeehr teuer.
Aber in den nächsten Jahren wird sich hier noch viel ändern.
mfg
ey Leute, das mit dem embed ist doch längst vom Tisch! Der TO nimmt den Arduino DUE mit der Arduino-IDE!
bleibt doch bitte mal bei den tatsächlich noch offenen Problemen!
(z.B. einer IMU-Alternative zum MPU6050 und dem CMPS11, aber ohne Kompass, am besten aber auch (wie der CMPS11) mit eigenem Signal-Prozessor und Kalman-Filter on-board)
ps,
fällt mir gerade ein:
da soll's was neues von Bosch geben...
...weiß jetzt aber auch nicht mehr, ob mit oder ohne Kompass...
Problem ist doch schon gelöst mit dem 6050.Zitat von HaWe
Hat KEIN Magnetometer, ist genau (16 bit) und der Due hat mehr als ausreichend Leistung um die paar Berechnungen durchzuführen.
mfg
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