Ich kann mir ja die MPU 6050 einfach mal ansehe, das Ding kostet ja wirklich nicht die Welt. Und mann kann ja relativ problemlos auch später noch eine andere IMU einbauen, wenn es die doch nicht bringen sollte. Bei Lösungen mit Magnetfeld habe ich eben bedenken, ob die noch problemlos funktionieren, wenn das Magentfeld gestört wird (ob man die Werte quasi ignorieren kann und nur auf Beschleunigung und Drehwinkel geht - aber dann bringt die "teure" Lösung hat eh nix).

Jetzt wart ich mal, ob noch jemand Efahrung mit alternativen IMUs hat, ansonsten probier ich einfach mal die MPU 6050 ...