@all:
der TO hat doch jetzt den Arduino Due bestellt, dann bietet sich doch auch die Arduino-IDE an, gerade für Anfänger. Das war ja auch sein Entscheidungskriterium gegenüber anderen ARM (mbed) Boards. Wenn er mag, kann er später ja immer noch wechseln.

@FlyRider,
zum Thema IMU:
ok, an Magnet-Störfelder durch die Verbrennungsmotoren hatte ich als Alu- und Plastik-Nutzer nicht gedacht - stimmt aber!
Immerhin kannst du beim CMPS11 auch alle Einzel-Sensor-Raw-Werte ebenso einfach aus den Registern auslesen - allerdings nicht fusioniert.... damit geht sein größter Vorteil (onboard-cpu mit Kalman) natürlich "flöten".
Vom MPU6050 würde ich aber definitiv abraten, das ist ein unglaublich mistig zu handhabendes Monster, ich habe es mal damit probiert... ist zwar saubillig, aber jetzt liegt er ungenutzt in der Ecke. Die Libs dafür sind eine einzige Zumutung! (Vllt findest du aber hier jemanden, der dir das anfängertauglich erklären kann, ICH habe es aufgegeben...)