Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
ich habe schon etwas an Erfahrung mit schnellen Pin-Abfragen, und was das angeht: lass die Finger vom Raspi.
Der hat nur 2x Hardware-PWM (allerdings etwas holpriges Software-pwm auf allen Pins), dennoch sind Echtzeit-Encoder-Abfragen direkt nicht möglich (>1000 Flanken pro sec.) - langsame Encoder klappen.
Auch die Kommunikation vom HAT oder Sensor-Shield zum Raspi hin und her ist begrenzt.

Dann also lieber keinen Raspi, sondern eher einen Due, der kann immerhin auch Multitasking.
Fällte der Raspi damit für "kritische" Steuerungen aus? Immerhin gibt es ja einige Quadcopter Implementierungen usw.
Oder gleicht der das durch pure Rechenpower wieder aus?