Aber mit ein Pullup gesichert. Ich habe den Pullup Widerstand auf 100KOhm gesetzt und an der Klemme ein 47KOhm gelötet. Jetzt gibt es keine Stöhrung mehr. Ich hatte auch einfach mal mein Laptop mit Akku Betrieb angeschlossen, aber durch die 24V kommen anschein auch die Stöhrungen durch. Nun ist es leider so, dass auch die Optischen Stops mal Stöhrungen abbekommen und ein Hard Limit verursachen. Ich denke mal, dass mein Arduino Board defekt ist und werde mir ein neues kaufen. Jetzt habe ich die Hard Limit deaktiviert und es läuft noch.