Mit
Code:
static inline void Fahrmotorencheck(void)__attribute__((always_inline));
schaffe ich es das diese Funktion immer inline ist.

Mache das aber nur für kleine in sich geschlossene Funktionen die oft aufgerufen werden.

Habe mal gelesen das es bei den Atmegas nicht so darauf ankommt da Funktionsaufrufe schnell abgearbeitet werden.