zur H-Brücke...

Sogar Elektroloks werden Umrichtergesteuert - das sind einfach ein Sack fetter Triacs/Thyristoren, und die setzen mehrere Megawatt um.

Kann also kein solches Problem sein, einen 2kW-Motor zu regeln... (Mit den entsprechenden Leistungsmodulen natürlich)

Man könnte sogar ein bisschen Prius-Prinzip einbauen (Bremsenergie speichern)