Kann mir jemand auf die Sprünge helfen RC- Kanalschalter mit Nano

[Rabenauge]

Ich denke, ich hab es:

if (a==0)// NUR dann!
{
a=1;//wird auf 1 gesetzt , UND wo wird a jemals zurück gesetzt?
Kanalzaehler++;//den Kanalzähler (Ausgang) um 1 erhöhen
if (Kanalzaehler>7)//Wenn der Kanalzäler größer als 7...
{Kanalzaehler=0;}// ...ist wird er auf 0 zurückgesetzt
}

Ich habe nichts gefunden, wo a jemals wieder zurückgesetzt wird.
Damit ist a nach dem allerersten Durchlauf für _immer_ 1, und somit wird nichts mehr getan in dem Teil.
Unabhängig davon, dass ich den Sinn von a nicht wirklich verstehe (hab das ganze Programm allerdings auch nur überflogen), solltest du dann weiter unten in dem switch/case-Teil zumindest jedes mal (oder einmal, am Schluss) a auch wieder auf 0 setzen.

Nebenbei bemerkt: Die Failsave-Routine ist "unfein" gelöst- delay() sollte man nur benutzen, wenn es gar nich anders geht.
Zum blinken gibt es ein wunderschönes Beispielprogramm namens BlinkWituotDelay- schau dir mal an, wie man sowas _richtig_ macht.
Und: ich glaub, insgesamt ist dein Progrämmchen nicht soo clever gelöst- oder willst du, dass die Schaltfunktionen, wenn du den Schalter längere Zeit AN lässt, der Reihe nach eingeschalten werden?
Ich würds anders lösen: bei jedem Mal EINschalten wird eine Stelle weiter gerückt. Dabei wird alles verriegelt, bis wieder AUSgeschalten wurde.
So kannst du ohne jede Zeitverzögerung (naje, minimale) jeden Schaltzustand einzeln aufrufen, in dem du einfach oft genug den Schalter betätigst.
Aber ist natürlich Ansichtssache-würde jedoch das ganze Getüdele mit den Zeiten völlig ersparen.

[Schiffe Bodo]

Hallo Sly,

Danke für deine Antwort. Ich hab es auch bemerkt das der Kanalzaehler nicht zurück gesetzt wird. Ich hab das "Kanalzaehler=0;//setzt den Kanalzähler nach dem Schalten des letzten Kanals zurück" vor das "break" gesetzt. Hab den Sketch jetzt am laufen.
Mit dem Failsafe muss ich dir recht geben, da bin ich noch dran.
Wie meinst du das mit dem verriegeln und weiterschalten?
So wie es jetzt läuft schalten nacheinander die einzelnen Schalter .
Bin noch am probieren wie ich es so schalten kann das wenn der nächste Kanal geschalten wird der vorhergehende ausgeschaltet wird.
Die beste Lösung wäre, einmal kurz schalten Kanal ein und beim nächsten Kanal aus. Oder einmal lang schalten und der Kanal geht an und bleibt auch beim weiterschalten an.
Das ist mir aber nicht klar wie ich das mit der Zeitabfrage lösen kann.

[Rabenauge]

Was du möchtest, ist relativ einfach zu lösen:

Du setzt einfach in die case-Anweisungen sowas:

case 1: schalte1An;
schalte 2,3,4,5,6,7,aus;
break;
case 2: schalte2An;
schalte 1,3,4,5,6,7, aus
break;

ODER du setzt bei jedem Aufruf von KanalSchalten zuerst alle Ausgänge zurück und aktivierst dann nur den gewünschten.
Hierbei würde ich dafür sorgen, dass die Routine überhaupt nur aufgerufen wird, wenn sich ein neuer Zustand ergibt, also den aktuell gewälten Kanal speichern:

if (geschaltenerKanal!=geschaltenerKanalAlt)
{kanalSchalten;}

und am Ende von kanalSchalten setzt du kanalAlt auf den aktuellen Wert:
geschaltenerKanalAlt=geschaltenerKanal

Die Geschichte, dass du einzelne Kanäle dauerhaft an lassen kannst (indem du den Schalter länger an lässt) ist etwas schwieriger so hin zu bekommen, dass man sie auch wirklich ohne Nachdenken bedienen kann.
Ich würd dafür nen zweiten Kanal dazu nehmen (wenn das vom Modell her _irgendwie_ geht):
if (RcKanal1 an && RCKanal2 an)
{setze BleibtAnFlag;}

Das geht, indem du statt Boolean-Variablen einfach Integer benutzt.
Dann können die Kanalvariablen beispielsweise 0, 1 und 2 annehmen, wobei die 2 dann der Marker ist: der bleibt an.

Ich nehme an, du willst Beleuchtungen schalten?
Das hab ich beim Seeteufel völlig automatisiert.
Es gibt nen Helligkeitssensor an Bord. Wenn es "dunkel genug" wird, wird die Lichterführung aktiviert, und zwar (es ist nen Schlepper) je nachdem, ob vorher Leinen aus- oder abgeworfen wurden. Ansonsten eben nur normale Positionslichter nach Vorschrift.
Darum brauch ich mich überhaupt nicht mehr kümmern.
Will ich mal, zum angeben, auch im Hellen mit Beleuchtung fahren, stülp ich einfach nen Käppchen über den Lichtsensor, dann glaubt er, es ist dunkel.

[Schiffe Bodo]

Hallo Sly
Danke für dein Tip. Ich hab es mal in den Sketch reingeschrieben und probiert.
"case 2:// Schaltet Kanal 2 ein, Kanal 1 aus
digitalWrite (AusgabePin[1],Anaus[1]);
digitalWrite (AusgabePin[0],LOW);
break;"
Funktioniert! Ich denke ich brauche nur immer den vorherigen Kanal ausschalten denn die anderen sind ja aus.
Das blinken im Failsafe hab ich geändert nach deiner Anregung.
Wieviel Case Schalter kann ich eigentlich mit dem Nano nutzen? Gibt es da eine Begrenzung? Ich habe noch ein 8 fach Relaismodul daliegen und würde das gern nutzen. Hab schon probiert den Max des Kanalzaehlers hochzusetzen aber es funktionierte nicht ( AusgabePins hatte ich angepasst).

Die Idee mit dem 2 RC Signal ist mir auch schon gekommen, aber ich hab nur eine 6 Kanalanlage und da will ich das beste daraus machen. Ich hab jetzt 2 dieser Nano's geplant um jeweils 6 Kanäle extra zu schalten, ich weiss es ist nicht die beste Lösung aber so kann ich meine beiden Schalter am besten nutzen. Da hab ich dann 12 Kanäle zum schalten von Licht, Sound und Rauch bzw. Startsignal für meinen Kran. Ich baue die Calypso und hab dort den Kran für die Tauchtasse funktionsfähig gemacht. Die Tauchtasse schaltet die Beleuchtung erst ein wenn sie von ihrem Platz an Bord weggehoben wird. Desweiteren gibt es ja einiges an Beleuchtung wenn zB. die Tauchtasse im Wasser ist (Manovrierunfähig-Taucher im Wasser usw.). Ankerwinde ist noch in der Planung. Soundmodul wird auch von einem Nano gesteuert. Aber immer eins nach dem anderen abarbeiten dann hat man immer etwas zum basteln. Irgendwie kriege ich meine Schiffe nie fertig, mir fällt immer wieder was zum nachrüsten ein. Meine Kenntnisse im programmieren sind leider begrenzt, bin Schlosse von Beruf mit elektrischen Verständniss, so würde ich es beschreiben.
Danke nochmal und freue mich auf weitere Tips

[botty]

Hallo,

eigentlich sollte doch ein Nano ausreichen.
Du kannst die Pins 4-13 und A0-A5 als digitale Ausgänge verwenden, also 16. Allerdings müßtest Du bei Pin 13 wegen der Stromstärke aufpassen, weil da bereits ein LED dranhängt und dann mit Strom zieht.
Auch wenn Du mehrere Sachen an schaltest, solltest Du gucken, daß Du die zulässige Gesamtstromstärke des Chips nicht überschreitest, die weiß ich leider nicht aus dem Kopf.

Vielleicht noch ein anderes mögliches Bedienkonzept: Nachdem Du Deine Anlage und den Nano eingeschaltest hast, prüft er ob beide Schalter in einer bestimmten Ausgangposition sind. Wenn nicht, macht er solange "Radau" bis beide z.B. unten stehen.
Mit einem schaltest Du dann den Kanal mit jedem Toggle einen weiter und mit dem anderem toggelst Du dessen Zustand. Wenn ich die Lib richtig verstehe, solltest du den anderen RC-Kanal an Pin zwei mit einer zweiten RCReceive Variable hängen und verarbeiten können. Nur so als Idee...

Gruß

Chris

[oberallgeier]

.. eigentlich .. Nano ausreichen .. bei Pin 13 wegen der Stromstärke aufpassen, weil da bereits ein LED dranhängt und dann mit Strom zieht ..

Hmmm. Ich finde solche allgemeine Aussagen nicht immer hilfreich, ne Messung wäre besser: mein nano-Clone als board-alone zieht am Labornetzteil bei 8,9 V V_IN mit LED/PB5 on 23 mA und mit LED/PB5 off 19 mA. Mangels anderer Anschlüsse bei der Messkonfiguration lässt sich nun der Bedarf der LED im on-Zustand recht genau nennen.

.. zulässige Gesamtstromstärke des Chips nicht überschreitest, die weiß ich leider nicht aus dem Kopf ..

Ooch, die ist kein Geheimnis, steht im Datenblatt unter Absolute Maximum Ratings (und sogar in meinem Kopf)x:
DC Current per I/O Pin . . . . . . . . . . . . . 40.0mA
DC Current VCC and GND Pins. . . . . . . . 200.0mA

[Rabenauge]

Bodo, du kannst ohne weiteres die 12 Kanäle mit _einem_ Nano schalten. Auch 64, wenn du willst.
Dazu nimmt man einfach ein Schieberegister (auch: Portexpander), dann brauchst du drei Pins, hast aber schonmal acht Ausgänge daraus gemacht. Das wirklich tolle ist: man kann die Dinger kaskadieren, d.h. einfach hinter einander schalten. So sind selbst 32 Ausgänge mit den drei Pins kein Problem.
http://fritzing.org/projects/cat-leds
Hier wird das recht anschaulich dargestellt.
Im Seeteufel habe ich das auch so gemacht (allerdings mit zusätzlichen Treiber-Transistoren hinter den Ausgängen, da das im Bild gezeigte nur noch mit LOW-Current-LED's gemacht werden sollte wegen der Stromaufnahme), dort steuert letztendlich ein solcher Baustein den gesamten Christbaum an den Masten, und das Radar auch noch.
Die Portexpander kosten Pfennige, die Transistoren und Widerstände auch...
Auch die Ansteuerung ist nicht weiter kompliziert:
https://www.arduino.cc/en/Reference/ShiftOut
Man erzeugt einfach das passende Bitmuster (z.B. 00010000 wenn Kanal 4 an sein soll oder 11000000 für Kanäle 1 und 2), und schickt es raus, wie im Link beschrieben.
Durch diese Vorgehensweise kann man das so aufbauen, dass jedes Licht (Lämpchen, LED, was auch immer) an einem Ausgang des Portexpanders hängt. Nun kann man ganz beliebige Lichtmuster erzeugen, indem man einfach für die Ausgänge, die man gerade braucht, ne 1 raus schickt. Auch mal den ganzen Christbaum als Lauflicht nehmen, geht damit, oder irgendwelche Lampen blinken lassen, wenn der Akku leer wird.
Einziger Nachteil: die Lichter dimmen geht nur, wenn man alle zusammen dimmt.

Was switch/case angeht: ich weiss nicht, was der Compiler sagt, aber in der Arduino-Referenz find ich nix über irgendwelche Limits. Ich selbst hab da bestimmt schon mehr als 10 Auswahlmöglichkeiten benutzt, kein Problem.
Wahrscheinlich ist das Limit der verfügbare Speicher.

Was deine sechs Kanäle angeht: ich hab auch nicht mehr auf der MX. Das einzige, echte Problem isses immer, das Ganze so zu entwerfen, dass es "bedienbar" bleibt, d.h. man nach nem Jahr auch noch weiss, "wie das denn ging".
Daher hab ich mir z.B. eben die Bleuchtungssteuerung komplett vom Hals geschafft- es gibt keinerlei Grund, sowas von Hand zu steuern.
Es wird immer irgend ein Fahrzustand dargestellt. Du könntest z.B., wenn das Miniuboot am Haken hängt (dann ist der Kran in Betrieb, das kann der Arduino leicht detektieren) automatisch die Lichter für "manövrierbehindert" setzen oder so.
Gerade bei nem Schiff mit recht vielen Funktionen hat man auch so genug zu tun....
Beim Seeteufel zum Beispiel gehen automatisch die Schlepplichter an, so wie eine der Leinen ins Wasser geworfen wird. Und auch wieder aus, wenn ich die Leine abwerfe.
Für den ganzen Sermon brauche ich- überhaupt keinen Kanal.
Aber man kann noch mehr machen- zum Beispiel wird es kaum Sinn machen, einen Kran zu drehen, wenn er den Arm nicht zumindest minimal angehoben hat (oder wenigstens den Haken), so kann man einiges an Kanälen sparen. Ich bediene vier Servos (und damit vier Funktionen) mit "nem Rest von zwei Kanälen"- so, dass mir die Kanäle trotzdem noch für andere Funktionen zur Verfügung stehen.

Mein Bordrechner (ist allerdings ein Mega 2560) erledigt noch andere Dinge- er überwacht z.B. die Akkus und auch den Rumpf auf Wassereinbrüche. Wenn ich mal Lust haben werd, bau ich das noch weiter aus, ich will ne echte Drive-by-wire-Steuerung haben, bei der der Rechner meine Steuerkommandos lediglich richtig interpretiert und passend umsetzt. Das bietet dann z.B. Möglichkeiten wie nen Kreisel einzubauen, damit das Ding bei Steuerkommando "Ruder geradeaus" auch wirklich ganz gerade fährt.
Oder auch präzises Manövrieren rückwärts- das ist per Hand beim Seeteufel sehr schwierig.