Von a nach b

[i_make_it]

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10kg Zuladung sind ja schon mal eine Hausnummer

Leider hab ich kaum eine Ahnung von Robotern und weiß nicht wo ich anfangen soll.

Eine recht einfache Möglichkeit wäre ein Dreirad.
Da gibts ein Buch von 1992 "Fahrbarer Selbstbauroboter aus kostengünstigen und leicht zu beschaffenden Teilen" von Elektor.
Hinterradantrieb und Vorderradlenkung.
Ein Rahmen aus Baumarktaluwinkeln, Räder könnten auch aus dem Baumarkt sein.
Antriebsmotor z.B. Scheibenwischermotor.
12V Autobatterie für die Stromversorgung.

Meine Idee war es, Mithilfe eines Raspberry Pi 2 einen Plan einzuspielen,

Ein Raspi ist ein Computer mit Betriebssystem.
Eventuell macht es bei einem System das in einer Umgebung mit Menschen mobil sein soll, eine Aufteilung durchzuführen.
Motorregelung und Antikollisionssensorik über einen Microcontroller und höhere Funktionen wie Navigation dann über einen Computer (zh.B. Raspi).
So sollte es möglich sein auch bei nicht echtzeitfähigem OS auf dem Computer trotzdem zeitnah zu reagieren.

Es ist ein Fliesenboden, also wird die Reibung nicht allzu hoch sein.

Wird es immer ein Fließenboden sein, oder eventuell bei der Projektvorstellung in der Schule ein anderer Boden?
Bei der Traglast machen Räder mit 15cm oder mehr sowieso Sinn. Da gibt es in Baumärkten Hart- und Weichgummi Räder, teilweise auch mit Profil.

Glaubt ihr ein RasPi wäre dafür geeignet? Oder habt ihr Vorschläge wo man gute Teile kaufen kann bzw. ob ich eher zu einem Bausatz greifen soll? (Chassis, Motor oder ein Bausatz)

Ein Bausatz für einen Mobilroboter der 10kg Zuladung kann wird vermutlich verdammt teuer.
Ein kleiner Bausatz für 50 - 100€ macht eventuell Sinn damit Du Dich mit Mobilrobotern und den Teilaufgaben unabhängig vom Fortschritt des eigentlichen Projekts befassen kannst.

Eine kleine Auflistung deines Kenntnissstandes in den folgenden Gebieten ist auch recht hilfreich.
Mechanik/Metallbearbeitung
Elektrik/Elektronik
Programmieren
Regelungstechnik

Zu guter letzt, wie fließt denn das Projekt in deine Note ein?
Wenn es eine Aufgabe Deiner Schule ist, dann will die ja Deinen Wissensstand und nicht unseren damit feststellen.
Also kann es Dir passieren, das Du bei den Detailaufgaben zwar Tipps aber keine Teillösungen oder so bekommst.