Hindernisse wie ich schon sagte: erst mal warten (besser ist besser, da kann ja doch jemand sein), und wenn sich nach zwei, drei Sekunden nix rührt, umfahren.
Dürfte das einfachste sein- nen bewegliches von nem festen Hindernis zu unterscheiden ist weit schwerer.

Ob der RP6 die 5 Kilo zieht, weiss ich nicht- das müsste jemand probieren, der einen hat, aber ein Anhänger ist entschieden einfacher zu bauen als ein ganzer Roboter für so ne Last.
Und um 5 Klio zu ziehen, braucht man nich viel Leistung, wenn der Anhänger wenigstens Räder hat (bei Kufen säh das etwas anders aus), Wie gesagt: notfalls kann man nen Bruder-Anhänger oder sowas nehmen.
Das wird erst schwieriger, wenn auch rückwärts rangiert werden muss.