Der Scorbot ER5+ wurde von der israelischen Firma Eshed Robotec entwickelt und hergestellt. (die gibt es heute nicht mehr)
http://digital-circuitry.com/PDF%20I...l/ER_Vplus.pdf
5-Achs Vertikal Knickarm.
610mm Radius bis TCP
Handlinggewicht 1kg
Wiederholgenauigkeit am TCP 0,5mm
Steht aber auch alles in dem PDF.
Der wurde als Schulungsroboter und zur Laborautomatisierung angeboten.
Aus dem Handbuch kann man sich auch ein paar Ideen für Leichtbau ziehen.
Der ist aus Blechbiegeteilen Rundstäben mit Einstichen für Wellensicherungsringen und Stirngewindebohrungen und Radialrillenkugellager in aufs Blech geschraubten Lagergehäusen aufgebaut.
So ahnlich: https://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAyHYw
Eine andere Möglichkeit wäre:
https://www.youtube.com/watch?v=cod_SNq-d6c
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