Wähle die Motoren bei Pololu aus und kopiere dir alle technischen Daten.
Dann, wie Klebwax es schon geschrieben hat z.B. bei
http://www.aliexpress.com/wholesale?...+motor+encoder
http://www.ebay.de/sch/i.html?_from=...der&rmvSB=true
http://german.alibaba.com/trade/sear...edTab=products

mal nachsehen nach kostengünstigen Vergleichstypen.