.. Ich habe .. ein Video von einem Asuro gesehen der mit einem Arduino Mega verbunden war .. wie der asuro im Video umgebaut wurde.
Im Video wird der Umbau doch sauber vorgestellt: sec20, sec40, sec50 usw, usf . . . mit all den vielen Kabeln, die vom arduino direkt zur asuro-Platine führen. Da brauchen wir doch nicht alles abzugucken und Dir schriftlich vorzustellen. Nur hattest Du nicht genau hingesehen, wie es bei Deiner Absicht hätte sein müssen: siehe sec25 und andere: der originale Controller ist beim asuro ausgebaut. Es wird also - sozusagen - nur das asuro-Fahrgestell mit Antrieb etc. benutzt.