.. ich habe mir vor kurzem einen Asuro angeschafft und würde diesen sehr gerne mit einem Arduino board verbinden .. ein Arduino Mega ..? ..
Kannst Du mal bitte uns ungefähr erläutern warum Du den asuro aufbohren möchtest?

Das Vorhaben klingt ein bisschen nach Bobbycar mit Formel1-Motor. Andererseits kein wirkliches Problem wenn man ALLES für den asuro programmieren will - gut, den Bootloader kann man sich im Prinzip dann sparen, dann könnte man ISP nehmen. Ich hab meinem asuro manches Progrämmchen selbst geschrieben - auf die Warmduscherart : den asurocontroller gegen nen normalen mega8, später mega328, getauscht. Programmieren in C und flashen per ISP (letzteres ist tricky aber chic).