Zur Info:

ASUROs Motorbrückentransistoren sind für 500mA ausgelegt, und das brauchen die Motoren bei blockierender Welle auch.

Bei 540er Motoren wären wohl statt bipolaren Transistoren MOSFETs besser geeignet. Das läßt sich aber nicht so einfach umbauen, weil erstens die Ansteuerung eine andere ist und zweitens allein die Leiterbahnen die Ströme nicht mehr aushalten.
Auch nehme ich an, dass dann auch eine höhere Betriebsspannung gewünscht wird. Beim ASURO-Konzept ist nicht mehr als 5,5V erlaubt. Man wird also Motoren und Prozessor separat versorgen müssen.

CU, Robin