Vielleicht kann man was anfangen mit einem Spindelmotor einer Festplatte. Der ist als bauliche Einheit oft aus dem Chassis demontierbar und erlaubt es, je nach Bestromung der Spulen den Rotor in bestimmte Positionen zu fahren. Das Überschwingen über die jeweilige Endposition könnte ganz hilfreich für das Anschlagen und wieder abheben des Klöppels sein.