Industrieroboter für die private Nutzung?

[i_make_it]

Hallo,

erst mal welche Gewichtsklasse bezüglich des Handlinggewichts und welche Größe bezüglich der Reichweite soll es denn sein?
Dann, welche Bauform (Scara, Portal, 5/6-Achs Vertikal Knickarm)?
Im Bereich Laborautomatisierung (unter 2Kg) gibt es neben den Marktführern auch noch kleinere Anbieter.
Such mal nach "Kleinroboter" und "Schulungsroboter".

Ich bin auf Industrieroboter von Mitsubishi gestossen, die aber kaum mit einem normalen Computer zu programmieren

Eigentlich lassen sich alle Industrieroboter neben Teach-in auch per PC programmieren.
Allerdings haben die meisten Hersteller ihre eigene (teure) Software oder man braucht eine Simulationssoftware (Zellensimulation) für die Offlineprogrammierung die meist auf eine IRDATA (DIN 66313 / ISO/IEC10027) Schnittstelle aufsetzen.
Von Zeit zu Zeit findet man bei Ebay gebrauchte Roboter und Steuerungen (Achtung darauf achten das man wirklich einen Roboter inklusive Steuerung angeboten bekommt und nicht etwa nur den Roboter)

Eine Alternative zum Kauf eines eigenen Industrieroboters wäre die Anschaffung einer Dreh- und einer Fräsmaschine.
Und dann ggf. selbst was bauen.

Mein eigener, ist ein Eshed Robotec Scorbot er5+ mit einer 1200mm Linearachse.
Die Firma heist heute: http://www.intelitek.com/robots/
Aus heutiger Sicht hätte ich das Geld aber besser in Werkzeugmaschinen gesteckt und selbst gebaut.
den Er4u gibt es z.B. gebraucht:
http://www.ebay.com/itm/Intelitek-Sc...-/371510435390

Bei einem Mitsubishi liegt man bei einem gebrauchten gleich mal ab doppelt so hoch:
http://www.ebay.com/itm/Mitsubishi-Movemaster-Robot-Arm-RV-2AJ-/221974631256

Für das Geld kann man sich bei entsprechenden Kenntnissen eine eigene mechaniische Fertigung mit schon ganz ordentlichen Maschinen aufbauen. Wenn man das dann auf CNC umstellt (z.B. mit Mach 3) hat man schon mal ein Einsatzgebiet für einen oder mehrere Roboter die man sich dann halt selbst bauen muß.

[Cysign]

Drehbank und Fräse sind sicherlich nicht verkehrt - selbst wenn es doch ein gebrauchter Industrieroboter werden soll, hat man so die Möglichkeit sich Erweiterungen und Ersatzteile zu fertigen.
Wenn es jedoch in erster Linie um ein Hobby geht und der Einsatzzweck erstmal Spielerei ohne Nutzen ist, denke ich, dass mit einem 3D-Drucker schneller Freude aufkommt, da man mit relativ wenig Aufwand relativ schnell zum Ziel kommt - einem funktionsfähigen Roboter.
Auch unter dem Aspekt seine Ideen einfach mal eben auszudrucken und anzufassen ist ein 3D-Drucker nicht verkehrt, da man so evtl. Probleme oder zusätliche Ideen sieht, bevor man sich stundenlang an die Fräse oder die Drehmaschine stellt und hinterher feststellt, dass man ne Kleinigkeit übersehen hat

Und dann ist da natürlich noch die Frage nach dem Platz. Drehmaschine und Fräse bekommt man nicht unbedingt überall untergestllt...

[Andree-HB]

Der ist doch ideal zum Blumengiessen - und kostet fast nix mehr:
http://www.ebay.de/itm/KUKA-Roboter-...-/321918348920

[oberallgeier]

Der ist doch ideal zum Blumengiessen - und kostet fast nix mehr ..

Also ich weiß nicht, in dieser Klasse schon alles IP65? Denn das ist für die Aufgabe meiner Meinung nach schon nötig. Mindestens aber IP52. Exotisch, sicher, aber das hat der doch nach meiner Ansicht (Methode des genauen Hinsehens) auch nicht.

[Mxt]

Bei einem gebrauchten stellt sich dann ja auch noch zusätzlich die Frage, ob der Schutz noch intakt ist. In Sachen Sonderausstattung bekommt man da in vielen Fällen sicher eine Wundertüte, manche Hersteller haben tausende von Optionen im Katalog.

Ein alter Kuka ist übrigens ein schönes Beispiel, in welche elektronischen Probleme man da laufen kann. Die Steuerungen sind PC basiert, mit Erweiterungskarten, die nur auf ganz bestimmten Motherboards laufen. Die alten Boards haben dann natürlich die üblichen Macken (Kondensatoren usw.).

Die Japaner bauen in ihren Rechnern viel eigene Halbleiter ein. Wenn man da Ersatz für was abgekündigtes sucht, schaut man auch schnell in die Röhre. Bei allem, was älter als 15 Jahre ist, kann der Ersatz schnell ein neuer Roboter sein.

[HaWe]

ich habe den Verdacht, ihr habt den TO längst abgehängt....

ps,
wenn jemand sagt, er habe "45 Jahre in der Industrie gearbeitet, und war auch auf Roboter, bzw. genauer gesagt Industrieroboter spezialisiert", dann denke ich eigtl, dass man dann genügend Bezugsquellen, Anwendungsbereiche und -Grenzen sowie auch Bezugsquellen und -Kontakte kennen dürfte... 8-)

[Manf]

Da der TE sich angemeldet hat, in 17 Minuten 5 Posts veröffentlicht hat und seit dem nicht mehr da war, könnte es sein daß das noch etwas dauert bis wir mehr erfahren.

Sieht so aus, - nett dass es schon gleich im Offtipic steht, da kann man dann noch ein paar allgemeine Gedanken zum Thema austauschen.

[RoboterFanatiker]

Danke für die vielen Antworten, Ratschläge und Tipps! Eure Unterstützung ist wirklich grossartig!
Mit besten Grüssen
RoboterFreak

[HenryGra]

Also der Ir 5 Motoman wäre ein Beispiel für Industrieroboter die sich relativ leicht auch über deinen stadard Windowscomputer programmieren lassen. Die frage ist natürlich ob du so etwas großes haben willst. Ich habe zumindest an der Universität auch sehr kompakte Roboterarme gesehen. Ich schau mal ob ich rausfinden kann was das für Modelle sind...
LG

[weggle]

Klar kannst du ihn benutzen. Wenn du für den nötigen Schutz sorgst.