Über die Pumpe kommt man ja direkt zu diesen Kaffe-Vacuum-Greifern.
https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg
https://www.youtube.com/watch?v=h5I9AZsZPwo
Eine Münze ist sicher nicht optimal zu greifen aber der Luftballon ist schon recht universell.