Les einfach wirklich mal das Programmier Tutorial in der RP6 Anleitung in Ruhe durch.
Und dann geh die Beispielprogramme der Reihenfolge nach durch (von einfach bis schwer!) und schau Dir da die ganzen Kommentare an, da wird doch alles Schritt für Schritt gezeigt.

Hier:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6

gibts dann weitere Infos und Projekte.

Wenn man als Newbie direkt mit dem komplexesten Programm anfängt, kanns nix werden.